Os sensores de NOx e os sensores de O2 não são o mesmo componente; diferem significativamente em termos de função, localização da instalação e princípio de funcionamento.

As principais diferenças são as seguintes:
** Funções diferentes **

** Sensor de oxigénio (O2 Sensor):** Utilizado principalmente para monitorizar a concentração de oxigénio nos gases de escape,Ajudar a unidade de controlo do motor (ECU) a regular a relação ar-combustível para garantir a eficiência da combustão e reduzir as emissões de CO e HC.
** Sensor de NOx:** Especificamente concebido para detectar o *conteúdo de óxido de nitrogénio (NOx) * nos gases de escape; é um componente crítico dos sistemas de redução catalítica seletiva (SCR),utilizado para controlar a quantidade de injecção de ureia, a fim de reduzir as emissões de NOx.
** Principios de funcionamento diferentes**

O sensor de O2 gera um sinal de tensão baseado na diferença na concentração de oxigénio (por exemplo, o tipo de zircônio); o sinal de saída varia tipicamente de 0,1 a 0,9 V,fornecer feedback sobre se a relação ar-combustível se desviou do ideal estequiométrico de 14.7:1.
O sensor de NOx, por outro lado, mede as concentrações de óxidos de azoto específicos, tais como NO e NO2, utilizando métodos eletroquímicos ou ópticos mais complexos.tem uma estrutura mais complexa e implica custos mais elevados.
** Localização da instalação e afiliação ao sistema**

Os sensores de O2 são normalmente instalados *tanto a montante como a jusante* do conversor catalítico de três vias (o sensor a montante é usado para controle de circuito fechado,enquanto o sensor a jusante monitora a eficiência catalítica).
Os sensores de NOx encontram-se predominantemente nos sistemas SCR dos veículos a diesel ou dos veículos a gasolina de gama alta;são tipicamente colocados *a montante e/ou a jusante do conversor catalítico* para monitorizar a eficácia do processo de purificação.
**Campo de aplicação**

Os sensores de oxigénio são um elemento de série em praticamente todos os veículos equipados com sistemas electrónicos de injecção de combustível.
Os sensores de NOx encontram-se principalmente em veículos a diesel ou em determinados veículos a gasolina de alto desempenho que cumprem os padrões de emissões China IV (National IV) ou superiores.